U 6:23 2. juna 2024. Chang'e{4}} kombinacija lendera i uzlaznog uređaja uspješno je sletjela u unaprijed odabrano područje slijetanja Južnog pola-Aitken basena na suprotnoj strani Mjeseca, uspješno savladavanje izazovne poteškoće "sletanja na Mjesec" i poduzimanje ključnog koraka naprijed za postizanje cilja "prvog automatskog uzorkovanja čovječanstva i povratka na drugu stranu Mjeseca". Laserski senzori dometa i brzine i laserski trodimenzionalni senzori slike koje je razvio Šangajski institut za tehničku fiziku Kineske akademije nauka pokazali su se dobro, a jedinstveno kinesko rješenje još jednom je dokazalo sposobnost moje zemlje da postigne precizno izbjegavanje prepreka za sletanje na lunarne površine.
Tehnologija izbjegavanja prepreka za autonomno meko sletanje je vruća tačka i poteškoća u međunarodnom istraživanju istraživanja dubokog svemira, a tehnologija mekog slijetanja je ključna tehnologija za buduće sletanje s ljudskom posadom. Chang'e-6 će postići prvo automatsko uzorkovanje i vratiti se na drugu stranu Mjeseca. U poređenju s prednjom stranom Mjeseca, teren na suprotnoj strani Mjeseca je hrapaviji, posebno područje Južnog pola-Aitken basena na suprotnoj strani Mjeseca ima niži ukupni teren i više udarnih kratera, te osvjetljenje i mjerenje i kontrola su podložniji okluziji terena. Ovi faktori su donijeli ozbiljne izazove sigurnom slijetanju na Mjesec.
Laserski senzori dometa i brzine i laserski trodimenzionalni senzori slike koje je razvio Šangajski institut za tehničku fiziku važne su jedinice Chang'e{1}} podsistema za kontrolu položaja (GNC). Postavljaju se na sklop za slijetanje i uspon i počinju s radom u fazi sletanja i spuštanja. Oni kontinuirano daju navigacijskom podsistemu za slijetanje informacije o udaljenosti i brzini u odnosu na površinu Mjeseca, kao i trodimenzionalne informacije o visokoj preciznosti lendera, kako bi se osiguralo sigurno i pouzdano sletanje sonde.
Laserski senzor za domet i brzinu pruža informacije o udaljenosti i brzini u realnom vremenu za spuštanje s motorom lendera i izbjegavanje prepreka u lebdenju. Senzor laserskog dometa uključen je 5 minuta prije paljenja glavnog reduktorskog motora. Prvo mjerenje precizno je dobilo udaljenost lendera u odnosu na površinu Mjeseca i kontinuirano je pružalo informacije visoke preciznosti u rasponu od 20 km do 15 m. Laserski senzor brzine koristi tri ortogonalna snopa za formiranje stabilne referentne površine za kontrolu položaja. Kada se lender okrene u vertikalno spuštanje kada je udaljenost manja od 3 km, mjerenje počinje. Udaljenost prvog mjerenja prelazi 4km. Oprema je radila stabilno tokom mekog slijetanja sonde Chang'e{7}}, a trend promjene podataka je bio stabilan tokom cijelog procesa.
Laserski senzor za 3D sliku radi u najrizičnijoj fazi izbjegavanja prepreke u lebdenju, skenirajući 50mx50m unaprijed odabrano područje za slijetanje i brzo završava 3D snimanje u roku od četvrt sekunde. Horizontalna rezolucija snimanja je bolja od 0,2 m, a tačnost dometa je bolja od 0,05 m. Podsistem za navigaciju ispravlja unapred određenu tačku sletanja u realnom vremenu na osnovu 3D oblaka tačaka, vodeći lender da prevede i precizno sleti u bezbednu zonu za sletanje. Lender slijeće pod stabilnim uglom nagiba, pružajući savršen položaj platforme za kasnije uzorkovanje i povratne misije.
